M32C835と同じです。
M16C62Aのようにメニューの[デバッグ][デバッグの設定]で設定を行います。

MCUはM30833FJ.MCUを選択します。

Serial、Port、Baud Rateを確認し、ターゲットをリセットして[OK]をクリックします。
接続できると画面で「Connected」と表示されます。