M16C62Aのようにメニューの[デバッグ][デバッグの設定]で設定を行います。

ターゲット	M32C FoUSB/UART
デバッグ対象フォーマット	IEEE695_RENESAS
オフセット	00000000
フォーマット	IEEE695_RENESAS
ファイル名	(CONFIGDIR)\$(PROJECTNAME).x30

MCUはM30835FJ.MCUを選択します。

Serial、Port、Baud Rateを確認し、ターゲットをリセットして[OK]をクリックします。

次のウインドウはそのままOKとしてください。

接続できると画面で「Connected」と表示されます。