M16C62Aのようにメニューの[デバッグ][デバッグの設定]で設定を行います。

ターゲット	M16C R8C FoUSB/UART
デバッグ対象フォーマット	IEEE695_RENESAS
オフセット	00000000
フォーマット	IEEE695_RENESAS
ファイル名	(CONFIGDIR)\$(PROJECTNAME).x30

MCUはR8C21114.MCUを選択します。

Serial、Port、Baud Rateを確認し、ターゲットをリセットして[OK]をクリックします。
ターゲット用モニタがダウンロードされます。

接続できると画面で「Connected」と表示されます。